为旌御行CMS方案，出行更轻松

随着汽车电子化、智能化的发展，坐舱内流媒体后视镜、多媒体屏幕等产品不断成熟，国内外相继出台了相关法规允许使用电子后视镜CMS(Camera Monitor System)取代物理后视车镜。2022年12月29日我国颁布了法规GB 15084-2022《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》，后新增摄像机-监视器系统、视镜和CMS双功能系统等部分，且于去年7月1日正式开始实施这部分新标准，推动了国内电子外后视镜产业的快速发展。

CMS可以增强驾驶员对车辆侧后方的视觉感知，特别是夜间较暗环境，强光照射及恶劣天气等情况下，进而增强驾驶过程的安全性及舒适性。为旌御行VS919，内置为旌瑶光ISP，助力CMS方案，让出行更轻松。

CMS经典场景

大逆光场景

由于太阳直射物理车镜时，强光反射至驾驶员肉眼，会导致过于刺眼难以直视，干扰驾驶员判断后方情况。CMS系统通过摄像头采集高动态数据，经过为旌瑶光ISP进行整体画面动态范围优化，点光源控制较好的同时，暗部细节也清晰可见，强光照射下屏幕端依旧有适中的亮度与对比度，为驾驶员提供清晰视野与舒适的感观体验。

内置为旌御行VS919的CMS模组采集效果

夜间道路场景

夜间道路场景色温混合，为旌御行VS919色彩还原能力依旧突出。各类车身、车牌以及各种车灯色彩准确还原。对于高动态范围场景，为旌瑶光ISP针对车灯部分进行高光抑制，画面较暗位置进行一定程度提亮，可还原出更多细节，且画面整体通透，有效帮助驾驶员对车身周围情况做出更准确的识别及判断。

夜间城市道路

夜间高架

暗室模拟多车灯环境

内置为旌御行VS919的CMS模组采集效果

进出隧道场景

进出隧道时由于光线剧烈变化，会出现短暂无法看清车辆周围路况的情况，为旌瑶光ISP提供快速平滑收敛的自动曝光策略，使得显示画面亮度平滑转变，有益于改善此类路况的驾驶体验。

内置为旌御行VS919的CMS模组采集效果

为旌御行，为出行保驾护航

为旌御行旗舰产品VS919内部高度集成CPU、NPU、GPU、DSP及MCU，打破了外置MCU的架构设计，直接集成支持ASIL-D功能安全的MCU，降低了智驾域控整体设计复杂度。除本文介绍的CMS方案外，VS919通过芯片内部资源均衡分配，充分发挥芯片算力，凭借高计算效率完美适配集成式自适应巡航(IACC)、自动紧急制动(AEB)、交通拥堵辅助(TJA)、自动泊车(APA)等具体应用。满足复杂路况、不同场景下的的行泊智能驾驶功能。此外VS919凭借高计算效率与强大的传感器接入能力，支持行车、泊车算法同时运行，全时复用，实现真正的单芯片行泊一体方案。

同时，为旌科技先后与清华大学苏州汽车研究院和ETAS开展战略合作，针对行泊一体化、高速NOA、AutoSar等主要方向，围绕基于国产芯片的感知、决策和控制开展全方位合作，通过各自领域交叉以及资源共享，配置优化，共同推动中国乃至全球的智能驾驶产业的发展和创新。