优必选人形机器人接入百度文心大模型 明年或小批量交付新能源汽车工厂

集微网消息，4月1日，优必选宣布人形机器人Walker S接入百度文心大模型，共同探索中国AI大模型+人形机器人的应用。

优必选消息显示，优必选人形机器人WalkerS通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。在完成柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务时，Walker S 依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功的完成了全套任务流程。

在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。

值得一提的是，此次优必选人形机器人WalkerS与百度文心大模型技术实现了深度融合，其创新应用和实现难度在全球范围内属于行业第一梯队水平。

据第一财经报道，在4月1日晚的业绩回顾与展望会上，优必选董事会主席兼行政总裁周剑在谈及公司最近进展时称，包括人形机器人计划今年内进入新能源汽车产线实训并在年底前完成交付，于明年进行小批量交付，今年年底优必选还将推出第一代家庭端情感陪护人形机器人。“我认为人形机器人处在发展关键期，就这2~3年的窗口期。而提及做人形机器人要坐多久“冷板凳”，他表示“我们有决心板凳‘坐20年、30年冷’，因为这样的硬件坐‘10年冷’可能都不够。（校对/赵碧莹）