地平线港股IPO获证监会备案，拟发行不超过11.5亿股

继黑芝麻智能之后，港股又一智驾芯片企业IPO迎来新进展。

8月9日，中国证监会公布Horizon Robotics（地平线机器人）境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。

证监会指出，公司完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司自该备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。

此前据港交所网站披露，3月26日，地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

地平线成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。地平线成立前后，也是中国造车新势力集中诞生之时，与蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、零跑汽车等车企几乎协同起步、同频发展。

2016年，地平线正式发布第一代BPU；2017年再发布第一代处理硬件征程；2020年，地平线与车企达成搭载征程2的Horizon Mono量产首发，从此进入发展快车道；2021年，地平线处理硬件交付量达到100万套；2023年，处理硬件交付量达到400万套；2024年3月，处理硬件交付量达到500万套，其中，达成第五个100万套出货量，地平线用时仅几个月，展现出极强的“上车”后发力。

成立至今，地平线一直高度聚焦智能驾驶解决方案的研发，已形成智驾算法、专用软件（工具链天工开物、中间件踏歌、软件开发平台艾迪）和先进处理硬件（BPU，Brain Processing Unit）的一站式解决方案，应用场景覆盖高级辅助和高阶自动驾驶。

正是得益于领先的市场竞争力，地平线正以前所未有的速度快速发展。仅2023年，地平线就已经获得了超过100款新车型定点。截至招股书披露日（3月26日），地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择地平线的解决方案用于旗下乘用车型的量产。其中，已有200款以上的OEM车型选择Horizon Mono，有超过25款OEM车型选择Horizon Pilot，Horizon SuperDrive也在快速推进中。

在出货量增长带动下，地平线的营收呈快速增长趋势。2021年—2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，近三年营收的年复合增长率达82.3%，其中，汽车解决方案产生的营收分别为4.1亿元、8.01亿元、14.7亿元，分别占收入总额的87.9%、88.5%及94.8%。

毛利也随之大幅增长，2021年—2023年分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，而且，地平线始终保持较高的毛利率水平，各期分别为70.9%、69.3%及70.5%，表现极为稳定。

此前，地平线已经完成11轮融资，在D轮融资后，其投后估值达到了87.1亿美元。地平线的投资人包括红杉中国、高瓴资本等知名投资机构，也有来自汽车行业的头部企业，包括上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代、比亚迪等。