迈特芯全新发布大模型具身智能卡，引领人形机器人智慧升级！

近日，深圳市迈特芯科技有限公司推出了全新一代的大模型具身智能卡，为机器人提供大模型大脑，提供全新的智能体验和前所未有的人机互动方式。在人形机器人身上运行大模型，可以实现高效的对话交互，以及实现多模态全自动踢球技能。

视频一：具身智能卡

第一个视频是迈特芯具身智能卡。迈特芯自研剪枝量化算法实现本地化部署，同时实现FPGA硬件加速，可以人机对话交互，为具身智能铺垫坚实平台基础。

在这个视频中，机器人能够与人类进行自由的对话交互，借助大模型具身智能卡的强大推理能力，人形机器人可以根据用户的输入信息进行推理，生成符合语义逻辑的文本，从而极大地提高了对话的质量和效率，带来了全新的智能化体验。

视频二：机器人语言大模型

第二个视频基于具身智能卡，可以本地化部署机器人语言大模型，实现两个人形机器人实时对话。它们具备自动主题管理的能力，可以主动提问，自动管理对话主题，并有效地参与围绕当前主题的讨论。

在这个视频中，两个人形机器人之间的精彩对话，它们不仅可以自动管理对话主题，还可以主动提问、参与讨论，展现了超越人类想象的智能交流能力。借助大模型具身智能卡的强大推理和管理能力，人形机器人的对话将更加富有深度和丰富多彩。

视频三：机器人多模态大模型

第三个视频基于具身智能卡，可以本地化部署机器人多模态大模型，实现踢球机器人。以大语言模型的推理能力以及视觉计算为基础，通过提示词工程，结合各类工具以及记忆能力，实现了踢球技能的全自动执行。

在这个视频中，人形机器人在足球场上展现出惊人的技术，借助大模型具身智能卡，人形机器人实现了踢球、解说等多模态技能的全自动执行。

这次迈特芯开发的具身智能卡实现了28个大模型BLOCK，每个大模型BLOCK包含近12个算子，总共包含338个算子。大模型部署到FPGA的具身智能卡，通过机器人输入语音对话后，转换为输入矩阵数据，不同的对话则对应不同的Token数量，输入到大模型硬件，经由338个算子的计算得出Index结果，该部分为提问过程；Index结果经过字典查阅和数据转换后，得到一个Token，再次输入到大模型硬件中进行计算，得出新的Index，循环往复直到产生终止符的Index，该部分为回答过程，其中Index经字典查阅后便是回答的文字或语音。经优化后该具身智能卡可达每秒100 个Token，在国内外属于领先水平。